Faute

Notion juridique, elle évoque une infraction par rapport à une règle (écrite ou non écrite).

Notion morale, elle évoque un manque (comme dans les expressions « faire défaut » ou « faillir à ») par rapport à un idéal.

Notion religieuse, elle sert parfois - et de manière pas toujours très heureuse - à désigner le péché... lequel n’apparaît que devant Dieu.